O destemido capitão Polo Polar é um experiente piloto e líder dos Octonautas. Ele é um herói nato e está sempre disposto a ajudar. Além de aventuras, ele também adora tocar sanfona e escrever em seu diário de bordo.

Kwazii é um misterioso gatinho explorador. Ele é um ex-pirata que ainda adora viajar para lugares exóticos. Seus passatempos incluem banhos demorados, lutas de espada e, é claro, viver novas aventuras.

Pepe é o reforço médico da equipe. Ele adora fazer curativos. Pepe não gosta nem um pouco de situações assustadoras, mas, se alguma criatura está ferida ou em perigo, ele imediatamente se transforma no mais valente Octonauta!

O Doutor Shellington é um cientista que adora trabalhar no laboratório. Ele se distrai facilmente com plantas e animais raros, o que às vezes o coloca em enrascadas. Mas seus conhecimentos são de grande ajuda para os Octonautas.

Dashi é a doce cadelinha que supervisiona as operações do Octomódulo na sala de controles e na baía de lançamentos. Ela monitora os computadores e se certifica de que tudo está funcionando bem. Ela também adora tirar fotografias debaixo d’água.

Perita é a engenheira do Octomódulo. Muito habilidosa, sua função é manter tudo em funcionamento no lar da equipe. Ela adora todo tipo de máquinas e às vezes cria engenhocas tão malucas que ninguém sabe ao certo como funcionam.

Brilhante oceanógrafo, esse polvo fundou o grupo dos Octonautas para defender o mundo marinho. Por ser pequeno e ter um cérebro grande e delicado, o Professor sempre prefere permanecer em segurança dentro do Octomódulo.

Victor é uma criatura especial: metade animal, metade vegetal. Ele adora ajudar nas tarefas do Octomódulo, principalmente na cozinha, onde prepara quitutes como macarrão com crustáceos, torta de crustáceos, sanduíches de crustáceos e, é claro, doce de crustáceos.